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 叉車知識(shí)

1、 叉車工作裝置的主要類型
    1）按起升形式分類
    （1）無(wú)自由起升式 只要起升貨叉，內(nèi)門架也同時(shí)起升，且h=2h’。
    （2）部分自由起升式 在貨叉從地面起升到*起升高度過(guò)程中可以分為三個(gè)階段:*階段（自由起升階段）貨叉以液壓缸2倍的行程起升，內(nèi)門架不動(dòng)，叉車的整車高度不變。第二階段貨叉以液壓缸2倍的行程起升，內(nèi)門架起升和液壓缸的行程同步。第三階段內(nèi)門架與貨叉同步以2倍液壓缸行程起升直到*起升高度。
    （3）全自由起升式 它的起升分為兩個(gè)階段:*階段為自由起升，內(nèi)門架不動(dòng)，貨叉沿它起升直到內(nèi)門架的最上端。第二階段貨叉相對(duì)內(nèi)門架不動(dòng)，它隨內(nèi)門架一同起升至*起升高度。這是靠?jī)商滓簤焊祝ㄗ杂善鹕簤焊缀推鹕簤焊祝?shí)現(xiàn)的。兩套液壓缸油路是并聯(lián)的，而自由起升液壓缸的動(dòng)作壓力低，故它總是先起后降
    無(wú)自由起升工作裝置的結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，多用在露天場(chǎng)地起重量比較大叉車上。出入于庫(kù)房、車間的6t以下的叉車多用部分自由起升的工作裝置。對(duì)于在低矮倉(cāng)房和進(jìn)入集裝箱內(nèi)進(jìn)行裝拆箱的3t以下的叉車，則必須采用全自由起升的工作裝置。
    2）按門架的級(jí)數(shù)分類
    （1）單級(jí)門架 它只有一個(gè)門架，叉車沿著它起升，液壓缸也短，*起升高度永遠(yuǎn)低于叉車高度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，只有在起升高度很小的叉車上才用。
    （2）兩級(jí)門架 在單級(jí)門架的基礎(chǔ)上多加了一個(gè)內(nèi)門架。它的起升高度可以高于叉車的高度，是叉車上應(yīng)用最多的一種形式。
    （3）三級(jí)門架 在內(nèi)外門架之間加了一個(gè)中門架，形式葳節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)。它的起升高度與叉車全高相差懸殊，在要求起升高度大或叉車的全高受到限制時(shí)采用這種形式，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，駕駛員的視野差。

 叉車種類繁多，但不論那種類型的叉車，基本上都由以動(dòng)力部分、底盤、工作部分和
    電氣設(shè)備四大部分構(gòu)成。由于這四大部分的結(jié)構(gòu)和安裝位置的差異，形成了不同種類的叉車。
    平衡重式叉車是叉車的一種最普通形式?，F(xiàn)以該類叉車為例，討論各部分的組成。
    （一） 動(dòng)力部分
    叉車動(dòng)力裝置的作用是供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤運(yùn)行所需的動(dòng)力，一般
    裝于叉車的后部兼起平衡配重作用。
    電動(dòng)叉車的動(dòng)力裝置是蓄電池和直流串激電動(dòng)機(jī)，它的驅(qū)動(dòng)特性最接近恒功率軟特性的要求，其牽引性能優(yōu)于內(nèi)燃機(jī)。此外，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)無(wú)噪聲，不排廢氣，檢修容易，操縱簡(jiǎn)單；營(yíng)運(yùn)費(fèi)用較低，整車的使用年限較長(zhǎng)。缺點(diǎn)是:需要充電設(shè)備，基本投資高，充電時(shí)間較長(zhǎng)（一般7~8h，快速充電2~3h），一次充電后的連續(xù)工作時(shí)間短，蓄電池怕沖擊振動(dòng)，對(duì)路面要求高。由于蓄電池容量的限制，電動(dòng)機(jī)功率小，車速和爬坡能力較低。因此，蓄電池一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的蓄電池叉車主要用于通道較窄、搬運(yùn)距離不長(zhǎng)、路面好、起重量較小、車速不要求太快的倉(cāng)庫(kù)和車間中。在易燃品倉(cāng)庫(kù)或要求空氣潔凈的地方，只能使用蓄電池叉車。冷凍倉(cāng)庫(kù)中內(nèi)燃機(jī)起動(dòng)困難。也應(yīng)采用蓄電池叉車。
    內(nèi)燃機(jī)的機(jī)械特性不符合對(duì)叉車原動(dòng)機(jī)恒功率軟特性的要求，它的輸出功率隨著轉(zhuǎn)速的增加而增大。因此，內(nèi)燃機(jī)必須配裝增大輸出轉(zhuǎn)矩的機(jī)械變速器、液力變矩器或液壓傳動(dòng)裝置等以后才能使用。內(nèi)燃叉車和蓄電池叉車相反，它的主優(yōu)點(diǎn)是:不需要充電設(shè)備，作業(yè)持續(xù)時(shí)間長(zhǎng)，功率大，爬坡能力強(qiáng)，對(duì)路面要求低，基本投資少。如果采用合適的傳動(dòng)方式，能獲得理想的牽動(dòng)性能。缺點(diǎn)是:運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有噪聲和振動(dòng)，排廢氣，檢修次數(shù)多，營(yíng)運(yùn)費(fèi)用較高，整車的使用年限較短。因此，內(nèi)燃叉車比較優(yōu)越。一般起重量在中等噸位以上時(shí)，宜優(yōu)先采用內(nèi)燃叉車。
    在內(nèi)燃叉車中，采用柴油機(jī)最普遍，起重量3t以上的叉車基本上全都采用柴油機(jī)。這是由于柴油機(jī)耗油少。但柴油機(jī)比較笨重，噪聲、振動(dòng)大。起重量較小的叉車可選用汽油機(jī)，它體積小、重量較輕，但耗油多；汽油價(jià)格貴，廢氣中有害成分較多，易著火。在國(guó)外還有采用液化石油氣發(fā)動(dòng)機(jī)的叉車，其燃料價(jià)格低，排出的廢氣也較少。
    近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外內(nèi)燃叉車使用液態(tài)石油氣機(jī)作動(dòng)力裝置的日益增多，多為雙燃料叉車，它的動(dòng)力裝置可采用汽油或柴油作燃料，也可采用液化石油氣作燃料。德國(guó)使用液態(tài)石油氣的叉車年增長(zhǎng)率達(dá)成160%，美國(guó)、日本液態(tài)石油氣叉車也日益增加。當(dāng)前，反對(duì)車輛尾氣污染的呼聲越來(lái)越高。因此，在包括叉車在內(nèi)的由內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)車輛中，液態(tài)石油氣機(jī)的使用更趨廣泛。這是因?yàn)槭褂靡簯B(tài)石油氣機(jī)，不但可避免空氣污染，減少公害而且還可減輕發(fā)動(dòng)機(jī)磨損。延長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)壽命。同時(shí)還可降低燃料費(fèi)用。
    (二)底盤
    底盤接受動(dòng)力裝置的動(dòng)力，使叉車動(dòng)力，并保證其正常行走。它由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系組成。
    傳動(dòng)系是接受動(dòng)力并把動(dòng)力傳遞給行駛系的裝置。
    機(jī)械式傳動(dòng)系由摩擦式離合器、齒輪變速器、萬(wàn)向傳動(dòng)裝置及裝在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的主傳動(dòng)裝置和差速組成；液力機(jī)械式傳動(dòng)系以液力變矩器取代摩擦式離合器，其余部分與前者相同。
    行駛系是保證叉車滾動(dòng)運(yùn)行并支撐整個(gè)叉車的裝置。它由支架、車橋、車輪以及懸架裝置等組成；叉車的前橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋，這是為了增大有載搬運(yùn)時(shí)的前橋軸荷，以提高驅(qū)動(dòng)輪上的附著質(zhì)量，使地面附著力增加，以確保發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力得以充分發(fā)揮。其后橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋。轉(zhuǎn)向裝置位于駕駛員前方，變速桿等操縱桿件置于駕駛員坐位的右側(cè)。
    轉(zhuǎn)向系是用來(lái)使叉車按著駕駛員的意愿所決定的方向行走的系統(tǒng)，叉車轉(zhuǎn)向系按轉(zhuǎn)向所需的能源的不同，可分為機(jī)械轉(zhuǎn)向系和動(dòng)力轉(zhuǎn)向系兩種。前者以駕駛員的體能為轉(zhuǎn)向能源，由轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)3部分組成:后者是兼用駕駛員的體能和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向裝置。在正常情況下，叉車轉(zhuǎn)向所需能量，只有很小一部分由駕駛員提供，大部分是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)向加力裝置提供。但在轉(zhuǎn)向加力裝置失效時(shí)，一般還應(yīng)當(dāng)能由駕駛員獨(dú)立承擔(dān)轉(zhuǎn)向任務(wù)。叉車作業(yè)時(shí)，轉(zhuǎn)向行走多變，為減輕駕駛員操縱負(fù)擔(dān)，內(nèi)燃叉車多采用動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置。常使用的動(dòng)力轉(zhuǎn)身裝置有整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)向器、半整體式動(dòng)力轉(zhuǎn)身器和轉(zhuǎn)向加力器3種。制動(dòng)系是使叉車減速或停車的系統(tǒng)。它由制動(dòng)器和制動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。制動(dòng)系按制動(dòng)能源可分類人力制動(dòng)系、動(dòng)力制動(dòng)系和伺服制動(dòng)系3種。前者以駕駛員體能為制動(dòng)能源；動(dòng)力制動(dòng)系完全依靠發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能為制動(dòng)能源；后者則是前兩者的組合。
    叉車底盤的組成及其它各部分的組成、功用和工作原理，與汽車很相似，所以該部分凡是與汽車相同的內(nèi)容，因限于篇幅，恕不加以闡述，而與汽車不同的內(nèi)容，將作一介紹。
    在平衡重式叉車上，叉車后部設(shè)有平衡重，以平衡叉車前部的貨物的質(zhì)量，叉車的動(dòng)力裝置（內(nèi)燃機(jī)）或蓄電池，一般裝在叉車后部，以起到部分平衡作用。
    (三)工作部分
    叉車工作部分是直接承受全部貨重，完成貨物的叉取、升降、堆垛等工序的直接工作機(jī)構(gòu)，由直接進(jìn)行裝卸作業(yè)的工作裝置及操縱工作裝置動(dòng)作的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成。從設(shè)計(jì)制造和不同工作條件兩方面要求，它有多種結(jié)構(gòu)形式。
    貨叉是直接承載貨物的叉形構(gòu)件，它通過(guò)掛鉤裝在叉架上，兩貨叉間的距離可以根據(jù)作業(yè)的需要進(jìn)行調(diào)整，由定位裝置鎖定。
    叉架是由鋼板焊接而成的結(jié)構(gòu)件，具有滾輪組，內(nèi)門架內(nèi)側(cè)具有上下方向的槽形軌道，叉架與內(nèi)門架的聯(lián)接方式一樣，同樣也只能沿外門架的軌道作上下運(yùn)動(dòng)。
    內(nèi)門架是由兩個(gè)槽形型作為立柱和棟梁組焊的框架結(jié)構(gòu)。它的下部鉸接在叉車的驅(qū)動(dòng)橋（前橋）上，借助于傾斜液壓缸的作用，門架可以在前后方向傾斜一定角度。門架前傾是為了裝卸貨物方便，后傾的目的是當(dāng)叉車行駛時(shí)，使貨叉上的貨物不至于滑落。
    起升液壓缸下端在外門架橫梁上，上端與內(nèi)門架橫梁和鏈輪聯(lián)接。起升鏈條的一端與外門架下部聯(lián)接，另一端繞過(guò)鏈輪與叉架相連，向液壓缸通入壓力油時(shí)，活塞桿以速度v向上運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)鏈輪、內(nèi)門架以同樣的速度v起升，由于動(dòng)滑輪原理，鏈條牽動(dòng)叉架以2v速度起升。當(dāng)液壓缸全行程終了時(shí)，內(nèi)門架處于外門架上方極端位置，叉架處于內(nèi)門架上方極端位置。當(dāng)泄掉油壓時(shí)，貨物或貨叉等構(gòu)件靠自身重力下降。
    1、 叉車工作裝置的主要類型
    1）按起升形式分類
    （1）無(wú)自由起升式 只要起升貨叉，內(nèi)門架也同時(shí)起升，且h=2h’。
    （2）部分自由起升式 在貨叉從地面起升到*起升高度過(guò)程中可以分為三個(gè)階段:*階段（自由起升階段）貨叉以液壓缸2倍的行程起升，內(nèi)門架不動(dòng)，叉車的整車高度不變。第二階段貨叉以液壓缸2倍的行程起升，內(nèi)門架起升和液壓缸的行程同步。第三階段內(nèi)門架與貨叉同步以2倍液壓缸行程起升直到*起升高度。
    （3）全自由起升式 它的起升分為兩個(gè)階段:*階段為自由起升，內(nèi)門架不動(dòng)，貨叉沿它起升直到內(nèi)門架的最上端。第二階段貨叉相對(duì)內(nèi)門架不動(dòng)，它隨內(nèi)門架一同起升至*起升高度。這是靠?jī)商滓簤焊祝ㄗ杂善鹕簤焊缀推鹕簤焊祝?shí)現(xiàn)的。兩套液壓缸油路是并聯(lián)的，而自由起升液壓缸的動(dòng)作壓力低，故它總是先起后降
    無(wú)自由起升工作裝置的結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，多用在露天場(chǎng)地起重量比較大叉車上。出入于庫(kù)房、車間的6t以下的叉車多用部分自由起升的工作裝置。對(duì)于在低矮倉(cāng)房和進(jìn)入集裝箱內(nèi)進(jìn)行裝拆箱的3t以下的叉車，則必須采用全自由起升的工作裝置。
    2）按門架的級(jí)數(shù)分類
    （1）單級(jí)門架 它只有一個(gè)門架，叉車沿著它起升，液壓缸也短，*起升高度永遠(yuǎn)低于叉車高度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，剛性好，只有在起升高度很小的叉車上才用。
    （2）兩級(jí)門架 在單級(jí)門架的基礎(chǔ)上多加了一個(gè)內(nèi)門架。它的起升高度可以高于叉車的高度，是叉車上應(yīng)用最多的一種形式。
    （3）三級(jí)門架 在內(nèi)外門架之間加了一個(gè)中門架，形式葳節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)。它的起升高度與叉車全高相差懸殊，在要求起升高度大或叉車的全高受到限制時(shí)采用這種形式，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，駕駛員的視野差。