“曉” Spark 是DJI目前最小的一臺飛行器，它炫酷的掌控功能深受大家的喜愛，這也是大疆在人機交互和機器視覺上的又一創(chuàng)舉?！埏w無人機應(yīng)用技術(shù)培訓(xùn)中心（Unmanned Aerial Systems Training Center，UTC），作為大疆創(chuàng)新的全資子公司，肩負(fù)安全飛行、專業(yè)飛行并服務(wù)于萬眾的責(zé)任。依托于大疆創(chuàng)新的平臺，慧飛專注于無人機在各行業(yè)的應(yīng)用技術(shù)，為客戶量身定制專業(yè)課程，讓學(xué)員將先進(jìn)的無人機技術(shù)應(yīng)用在工作中，獲得領(lǐng)先的效率、安全性與成果。

 手勢控制

那么， “曉” Spark是如何實現(xiàn)掌控功能，服從手掌操控的呢？今天，疆叔將為大家從以下幾個方面解密:

 3D傳感系統(tǒng)

實現(xiàn)這一功能主要得益于機身前方的3D傳感模塊，該模塊能夠發(fā)射特殊波長的紅外光波，同時接收反射光波。

系統(tǒng)實時比對發(fā)射和回收的光波相位，通過算法，實時建構(gòu)手掌的三維模型。并通過分析手掌的姿態(tài)和運動，將其轉(zhuǎn)化成控制指令，從而實現(xiàn)掌控的功能。

 高效的壓縮感知技術(shù)

在“曉”這樣細(xì)小的嵌入式系統(tǒng)里，實現(xiàn)復(fù)雜的實時交互數(shù)據(jù)計算，是一項巨大的挑戰(zhàn)。

DJI通過更高效的壓縮感知技術(shù)，在不降低感知能力的前提下，排除了畫面的無關(guān)信息，集中采集關(guān)鍵點信息；藉此把目標(biāo)識別和環(huán)境感知的能力大幅提高，讓“曉”能實時而流暢地辨識和感知前方立體環(huán)境和用戶。

 圖像識別系統(tǒng)

為了提高“曉”的手勢辨識精確度，我們用上百萬張的圖片來訓(xùn)練它的圖像識別系統(tǒng)，大幅強化了深度學(xué)習(xí) (Deep Learning) 的識別率。

 紅外感知系統(tǒng)和單目相機的結(jié)合

考慮到“曉”緊湊的機身，我們把下視視覺系統(tǒng)，改為體積更小的紅外感知系統(tǒng)和單目相機的組合，當(dāng)檢測到手掌位于飛行器下方，就能掌上降落。

視覺里程計

“曉”更是采用了先進(jìn)的視覺里程計 (VisualOdemetry) 算法，結(jié)合單目視覺、紅外測高和陀螺儀等傳感器多維數(shù)據(jù)，讓飛行器的定位更準(zhǔn)確、飛行時更為穩(wěn)定。

以上就是“曉”實現(xiàn)智能掌控的主要技術(shù)點，小身型、大身手，機器視覺技術(shù)帶您體驗更多飛行樂趣。

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