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非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設備以太網、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調試等。

PLC和嵌入式開發(fā)

PLC和嵌入式開發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對簡單收入可觀。PLC是二次開發(fā)，是在人家開發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程，所以比較簡單，當然大型的系統(tǒng)也有一點技術含量，但它的側重點是電氣控制，而嵌入式重點是電子，所以嵌入式研究更有技術含量，當然也難一點。

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PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構按照設定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時針轉動90°，停留10秒，再逆時針轉回去。在此同時，PLC控制抓取機構在電機停留期間抓取物體。

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