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PLC軟件
由于PLC編程軟件不同,對(duì)于符號(hào)表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫(xiě)符號(hào)表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫(xiě)出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
PLC的實(shí)踐性
PLC實(shí)踐性比較強(qiáng),想入門(mén)要看視頻看書(shū)多練,自己編程練習(xí)一般一個(gè)多月可以入門(mén)做些簡(jiǎn)單小項(xiàng)目,上手比較快。淘寶上幾百塊的PLC很多,主要以仿三菱FX系列與仿西門(mén)子S7-200的國(guó)產(chǎn)PLC居多,差不多買(mǎi)一些硬件用來(lái)搭建PLC硬件測(cè)試環(huán)境成本不高。
工業(yè)機(jī)器人和PLC
從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
PLC編程是啥
PLC編程是啥,我們?cè)谇懊嬉舱f(shuō)過(guò),這里舉例在說(shuō)一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語(yǔ)言命令,向大腦灌輸語(yǔ)言命令,于是PLC這臺(tái)大腦就開(kāi)始指揮手腳干事做活了,在具象一點(diǎn),比如你要求你下屬把車(chē)間的電機(jī)組裝起來(lái),你的要求命令的語(yǔ)言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說(shuō)應(yīng)該很好理解了吧。
PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢(shì)。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開(kāi)發(fā)程序,這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購(gòu)周期相對(duì)較短,并且接線,梯形圖,ST語(yǔ)言的學(xué)習(xí)門(mén)檻相對(duì)較低。
PLC結(jié)構(gòu)原理
打一個(gè)比方,列如我們有電機(jī)和按鈕,那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí),希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn),我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作,然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入,電機(jī)到輸出?,F(xiàn)在,如果我們按下按鈕,電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU,而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。
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