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現(xiàn)在的PLC
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡(jiǎn)單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語(yǔ)言等,而且也慢慢像高級(jí)語(yǔ)言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
學(xué)習(xí)方法
如果是要學(xué)習(xí)PLC什么軟件能滿足眾多的軟件,建議還是西門(mén)子吧,直接從西門(mén)子上手,這是功能最完善,對(duì)新手最友好的軟件環(huán)境了,當(dāng)然上手可能稍顯復(fù)雜,但是有各種學(xué)習(xí)資源很多,西門(mén)子也提供了大量官方教程,基本有疑問(wèn)搜索一下都能得到解答,當(dāng)然好友一個(gè)方法就是選擇專業(yè)的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。
編寫(xiě)plc
一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來(lái)檢測(cè)原點(diǎn),正負(fù)極限,用來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),其它包括報(bào)警,溫度傳感器之類主要是用來(lái)檢測(cè)報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的,其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫(xiě)plc。其它你也需要會(huì),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì)就行。
現(xiàn)如今的PLC
現(xiàn)今的PLC操作簡(jiǎn)單,原理也容易理解。因此簡(jiǎn)單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力,像機(jī)器人工作站我就做過(guò)很多不帶PLC的,自己當(dāng)自己的上位機(jī),按鈕操控即可,你要計(jì)件數(shù),還可以加計(jì)數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
PLC的重要性
想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā),就一定離不開(kāi)PLC,因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人通過(guò)PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動(dòng),并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說(shuō)要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因,因?yàn)椴粫?huì)PLC等于是沒(méi)有靈魂。
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