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非標(biāo)自動(dòng)化

說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

自動(dòng)化專業(yè)選擇

工廠自動(dòng)化提供了普遍性的工作機(jī)會(huì)，這個(gè)方向有哪些內(nèi)容呢？主要包括電機(jī)學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識(shí)。近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，許多高職、本科院校相繼在電氣自動(dòng)化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人的課程。所以，工業(yè)機(jī)器人與PLC是從屬于自動(dòng)化類的不同設(shè)備。

佛山PLC培訓(xùn)

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)

工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟，機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等，懂機(jī)器人的建模，選型等，電氣的也會(huì)分很多大體上要會(huì)eplan軟件，一些傳感器的選型，一些電路的知識(shí)如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說(shuō)過(guò)很多關(guān)于PLC的知識(shí)，希望可以幫到你。

機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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