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上海機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)有哪些(工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí))

日期:2023-06-10 13:32:56     瀏覽:373    來源:上海指南車機(jī)器人
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1.現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.PLC發(fā)展過程

PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習(xí)的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實*的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。

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3.單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC

單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對好入門,PLC的程序也可以用語句表形式編寫,語句表類似單片機(jī)程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信,軟件一般可以調(diào)用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實現(xiàn)軟件與多個PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅(qū)動DLL文件供軟件開發(fā)調(diào)用。

4.自動化前景

現(xiàn)在有很多廠都在走自動化路線,比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造,用了200多臺機(jī)器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。

5.C語言學(xué)習(xí)

機(jī)器人的C語言基礎(chǔ)上開發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語言基礎(chǔ),那學(xué)起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過一段時間學(xué)習(xí)沒,是完全可以掌握的。

6.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

7.早期的PLC

要知道在最早的工業(yè)邏輯控制,就是靠一些閘刀開關(guān)這種老古董加上各種復(fù)雜接線實現(xiàn)的,只不過改動起來復(fù)雜,安裝改造也麻煩,操作也難,這些缺點優(yōu)化后就成了現(xiàn)在的PLC了,經(jīng)過以前的這些閘刀等控制系統(tǒng)等慢慢改進(jìn)演變也有了現(xiàn)在的技術(shù),我們也稱之為電氣自動化。

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