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公司自主創(chuàng)新機(jī)器人再出新成果

日期:2009-09-14 00:00:00     瀏覽:235    來(lái)源:廣州特種行業(yè)培訓(xùn)網(wǎng)

    9月7日,由公司和哈爾濱工業(yè)*聯(lián)合開(kāi)發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研制的大負(fù)載點(diǎn)焊機(jī)器人“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收。該機(jī)器人是繼2008年9月,哈工大機(jī)器人研究所研制完成國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研制的165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人后,經(jīng)過(guò)優(yōu)化和性能提升的第二臺(tái)同類型機(jī)器人,其整體技術(shù)指標(biāo)已達(dá)到國(guó)外同類機(jī)器人水平。

“QH-165點(diǎn)焊機(jī)器人”技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì),高速大負(fù)載運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性控制的技術(shù)難點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了良好的人機(jī)交互操作。據(jù)悉,1臺(tái)機(jī)器人的工作效率相當(dāng)于3名熟練技術(shù)工人,焊接質(zhì)量明顯優(yōu)于人工焊接。

2007起開(kāi)始,公司與哈工大在機(jī)器人領(lǐng)域開(kāi)展合作。2008年9月,機(jī)器人研究所研制完成國(guó)內(nèi)首臺(tái)165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人,并成功應(yīng)用于焊接車間。截止目前,“165點(diǎn)焊機(jī)器人”在公司焊裝車間已應(yīng)用近一年,成功焊接幾萬(wàn)套汽車車身部件,表現(xiàn)出良好的性能。

在獲得可喜成績(jī)的同時(shí),公司與哈工大已聯(lián)合申請(qǐng)并獲得了“863計(jì)劃”的支持,并將進(jìn)一步研制210公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人及6公斤級(jí)弧焊機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn),最終實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。同時(shí),公司與哈工*立了“奇瑞-哈工大機(jī)器人聯(lián)合開(kāi)發(fā)中心”,共同在公司裝備公司建立產(chǎn)業(yè)化示范基地,形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化合作模式。

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