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1.工業(yè)機(jī)器人

現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品，沒有自動化，全部使用工人，那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機(jī)器人和PLC”替換掉，那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動化機(jī)器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本，而且效率更高效。

2.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

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3.PLC編程

PLC編程的本質(zhì)就是制定一套程序，讓控制器按照你的想法去運(yùn)行，編程的過程就好比畫一套電氣控制原理圖。PLC起初的定位就是小型控制場合，執(zhí)行一些邏輯控制或少量的計算。不過現(xiàn)在PLC的功能已經(jīng)越來越強(qiáng)大了，也能適應(yīng)很多復(fù)雜場合。

4.工業(yè)機(jī)器人的用途

現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機(jī)器人了！只不過是工業(yè)機(jī)器人，也就是機(jī)械臂。如果你說的是類人機(jī)器人，技術(shù)難度太大了，很難做到人類一樣的靈活和智能的?；蛘哂脵C(jī)械無法完全模擬生物，那是比較難的。其實發(fā)展機(jī)器人的根本目的是提高自動化程度，機(jī)器人只是其中一種方式而已，不要用狹隘的眼光來看機(jī)械。

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