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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

2.PLC結(jié)構(gòu)原理

打一個比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時，希望電機關(guān)閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出?，F(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

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3.工業(yè)機器人的用途

現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機器人了！只不過是工業(yè)機器人，也就是機械臂。如果你說的是類人機器人，技術(shù)難度太大了，很難做到人類一樣的靈活和智能的?；蛘哂脵C械無法完全模擬生物，那是比較難的。其實發(fā)展機器人的根本目的是提高自動化程度，機器人只是其中一種方式而已，不要用狹隘的眼光來看機械。

4.機器人可以代替人工嗎

如果用機器人大規(guī)模代替工人，會導(dǎo)致嚴(yán)重的產(chǎn)能過剩和普遍的失業(yè)。所以現(xiàn)在想方設(shè)法多用人，少用機器。比如公交車完全可以依靠刷卡掃碼自助投幣，只需要一個司機。但是的公交車往往還需要售票員和安全員。比如路口完全可以依靠紅綠燈和抓拍攝像頭運行，但是的很多路口還要用協(xié)警。比如種地完全可以用大拖拉機大農(nóng)場，但是還普遍存在包產(chǎn)到戶、人工耕種的現(xiàn)象。

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