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1.編寫plc
一個(gè)大型設(shè)備里有機(jī)器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來(lái)檢測(cè)原點(diǎn),正負(fù)極限,用來(lái)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),其它包括報(bào)警,溫度傳感器之類主要是用來(lái)檢測(cè)報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的,其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會(huì),有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會(huì)就行。
2.工業(yè)機(jī)器人和PLC
從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力,即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時(shí)間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
3.機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過(guò)IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
4.PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)
PLC和嵌入式開(kāi)發(fā)要做一下比較的話就是PLC相對(duì)簡(jiǎn)單收入可觀。PLC是二次開(kāi)發(fā),是在人家開(kāi)發(fā)好的嵌入式系統(tǒng)上的二次編程,所以比較簡(jiǎn)單,當(dāng)然大型的系統(tǒng)也有一點(diǎn)技術(shù)含量,但它的側(cè)重點(diǎn)是電氣控制,而嵌入式重點(diǎn)是電子,所以嵌入式研究更有技術(shù)含量,當(dāng)然也難一點(diǎn)。
5.PLC和繼電器
過(guò)去沒(méi)有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場(chǎng)合里,如果都用繼電器來(lái)組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說(shuō)帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號(hào)控制場(chǎng)合了,電氣線路設(shè)計(jì)會(huì)十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。
6.工業(yè)機(jī)器人的用途
現(xiàn)在工廠已經(jīng)到處都是機(jī)器人了!只不過(guò)是工業(yè)機(jī)器人,也就是機(jī)械臂。如果你說(shuō)的是類人機(jī)器人,技術(shù)難度太大了,很難做到人類一樣的靈活和智能的?;蛘哂脵C(jī)械無(wú)法完全模擬生物,那是比較難的。其實(shí)發(fā)展機(jī)器人的根本目的是提高自動(dòng)化程度,機(jī)器人只是其中一種方式而已,不要用狹隘的眼光來(lái)看機(jī)械。
7.工業(yè)機(jī)器人的重要性
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量在疫情后快速恢復(fù),下游制造業(yè)投資持續(xù)邊際回暖,各項(xiàng)前瞻指標(biāo)也驗(yàn)證了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的復(fù)蘇拐點(diǎn)將至。在工業(yè)機(jī)器人本體與核心零部件方面,隨著工業(yè)機(jī)器人加速向中低端領(lǐng)域滲透,在中低端應(yīng)用領(lǐng)域占有優(yōu)勢(shì)的國(guó)產(chǎn)本體企業(yè)將迎來(lái)發(fā)展良機(jī),同時(shí)也有望帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)核心零部件的協(xié)同發(fā)展。
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