編程語(yǔ)言一直比較火熱,下文強(qiáng)勢(shì)的機(jī)器人編程有哪些是相關(guān)講解
1.工業(yè)機(jī)器人編程會(huì)有哪些軟件?
用的軟件就那么幾種,才在海瑞朗培訓(xùn)完,通常不同廠商的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用不同的編程語(yǔ)言,這些編程語(yǔ)言通常內(nèi)置于機(jī)器人控制器中。譬如:ABB機(jī)器人采用的RAPID編程語(yǔ)言,KUKA機(jī)器人采用的KRL編程語(yǔ)言,F(xiàn)ANUC機(jī)器人采用的karel編程語(yǔ)言等,這些編程語(yǔ)言類似C語(yǔ)言或者VB這些高級(jí)編程語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)形式,同時(shí)增加了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制以及對(duì)外輸入輸出點(diǎn)的控制等。為了提高作業(yè)效率,同時(shí)能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,很多機(jī)器人公司推出了針對(duì)本公司機(jī)器人系統(tǒng)的離線仿真軟件,譬如ABB離線仿真軟件Robot Studio,以及KUKA機(jī)器人公司的***.Office Lite離線仿真軟件等,這些軟件通常運(yùn)行于PC機(jī)上,在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機(jī)器人控制器中。還有一類仿真軟件就是類似的IGRIP等類的軟件,這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人仿真應(yīng)用,并不針對(duì)特定的機(jī)器人系統(tǒng)。示教編程就可以應(yīng)付平時(shí)工作了,而且還快捷。人機(jī)界面編程就是廠家內(nèi)置在機(jī)器人控制器里的。以上這些編程必須在機(jī)器人停止工作時(shí)才能進(jìn)行,效率低下,而離線編程則可以在機(jī)器人工作情況下,為下道工序編程,CAM編程差不多,用專門軟件,目前國(guó)際上比較有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot 公司的WORKSPACE及公司的ROBOCAD。
2.常用機(jī)器人離線編程軟件有哪些?誰(shuí)家技術(shù)做得比較好?
常用離線編程軟件RobotArt、、 、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博。至于誰(shuí)家的技術(shù)做的比較好只能說(shuō)每個(gè)軟件都有自己比較擅長(zhǎng)的一面,看看具體想在哪方面應(yīng)用。1、RobotArt優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):1)支持多種格式的三維CAD模型,可導(dǎo)入擴(kuò)展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;2)支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等);3)擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn);4)自動(dòng)識(shí)別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡;5)軌跡與CAD模型特征關(guān)聯(lián),模型移動(dòng)或變形,軌跡自動(dòng)變化;6)一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級(jí)別的碰撞檢測(cè);7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工;8)支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫(huà)發(fā)布到網(wǎng)頁(yè)、手機(jī)端;2、優(yōu)點(diǎn):可以按照產(chǎn)品數(shù)模,生成程序,適用于切割、銑削、焊接、噴涂等等。*的優(yōu)化功能,運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)非常精確,支持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)),并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng)。3、優(yōu)點(diǎn):優(yōu)點(diǎn):生成軌跡方式多樣、支持多種機(jī)器人、支持外部軸。4、Robotmove優(yōu)點(diǎn):軟件操作自由,功能完善,支持多臺(tái)機(jī)器人仿真。5、RobotCAD優(yōu)點(diǎn):ROBCAD 軟件支持離線點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真,精確的節(jié)拍仿真。、 RoboGuide、KUKA Sim機(jī)器人本體廠家的離線編程軟件,與本體廠家的機(jī)器人兼容性很好。
3.機(jī)器人常用的編程方式有哪幾種?
基本上就是遵循日系或者歐系的指令集,除了示教編程現(xiàn)在還有3d視覺(jué)智能路徑規(guī)劃
4.機(jī)器人常用編程方式有哪幾種?
對(duì)機(jī)器人編程來(lái)說(shuō),最重要的事情是開(kāi)拓你的”編程思維”,而不是精通一種特定的編程語(yǔ)言。從很多方面來(lái)說(shuō),從哪種編程語(yǔ)言開(kāi)始學(xué)習(xí)真的無(wú)關(guān)緊要。你學(xué)習(xí)的每種語(yǔ)言提升了你的編程思維,擁有了這種思維,去學(xué)習(xí)一種新編程語(yǔ)言的時(shí)候會(huì)容易不少。機(jī)器人編程中*的編程語(yǔ)言有BASIC/Pascal;工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言;LISP;硬件描述語(yǔ)言(HDLs);Assembly;MATLAB;C#.NET;Java;Python;C/C++。
通過(guò)以上工業(yè)機(jī)器人編程會(huì)有哪些軟件?,常用機(jī)器人離線編程軟件有哪些?誰(shuí)家技術(shù)做得比較好?,機(jī)器人常用的編程方式有哪幾種?,機(jī)器人常用編程方式有哪幾種???,還有需要了解的可以來(lái)電咨詢哦