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1.工業(yè)機(jī)器人概念
理念:要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個(gè)關(guān)節(jié),即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能:為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng),也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng); 它可以通過(guò)同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。
2.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置
電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單但功率不大,多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。
3.工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的改變
日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機(jī)器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機(jī)和監(jiān)控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車(chē)。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書(shū)架或敞開(kāi)的柜子,其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書(shū)等各種物品。
4.機(jī)器人越來(lái)越智能化
當(dāng)今時(shí)代在實(shí)際生活中我們已經(jīng)開(kāi)始享受機(jī)器人們帶來(lái)的福利,比如日漸滲透進(jìn)家家戶(hù)戶(hù)的掃地機(jī)器人還有各種智能音箱以及越來(lái)越多的智能化走進(jìn)我們的生活等等。隨著5G的發(fā)展,未來(lái)智能機(jī)器人將滲透到人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域,包括家用醫(yī)療工業(yè)生產(chǎn)等方方面面。
5.工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的機(jī)遇
新聞報(bào)道九零后小伙吳先生在廣州深圳開(kāi)了一家餐廳,不會(huì)炒菜也沒(méi)請(qǐng)廚師,但是他的餐廳卻可以全天不熄火,一周的營(yíng)業(yè)額就有十萬(wàn)元,他的成功秘訣就是用機(jī)器人代替人工來(lái)炒菜,不用休息一次能出九份菜。你看這就是機(jī)器人帶給普通人的機(jī)會(huì)。
6.工業(yè)機(jī)器人未來(lái)趨勢(shì)
從工業(yè)模式看,工業(yè)機(jī)器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈,服務(wù)機(jī)器人需要另辟蹊徑,向一站式服務(wù)定制化運(yùn)營(yíng)發(fā)展。成本結(jié)構(gòu)中,核心零部件占總成本七到八成,直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)。但目前國(guó)內(nèi)企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱,結(jié)合機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來(lái)看,國(guó)內(nèi)人臉識(shí)別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟,同時(shí)擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),這可以讓機(jī)器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級(jí)。同時(shí)通過(guò)自主研發(fā)核心零部件,打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式,將成為未來(lái)趨勢(shì)。
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