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1.工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運(yùn)動實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。 優(yōu)點(diǎn)：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動精度高。 缺點(diǎn)：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人氣壓驅(qū)動

1950年代后期，工業(yè)機(jī)器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復(fù)的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機(jī)器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣，新款智能機(jī)器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機(jī)器人陸續(xù)出現(xiàn)開始走向應(yīng)用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機(jī)器人的工作畫面。

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3.未來工業(yè)機(jī)器人的趨勢

未來的機(jī)器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是：在那些我們無法進(jìn)入或十分危險(xiǎn)的環(huán)境里，起到人眼和人手的作用。這些環(huán)境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑等。水下機(jī)器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進(jìn)行搜集營救作業(yè)。

4.工業(yè)機(jī)器人的作用

有些研究人員預(yù)測機(jī)器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護(hù)空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機(jī)器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護(hù)的機(jī)器人。

5.智能工業(yè)機(jī)器人

加上傳感器和微處理機(jī)，智能機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達(dá)州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機(jī)器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機(jī)械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

6.工業(yè)機(jī)器人帶來的機(jī)遇

新聞報(bào)道九零后小伙吳先生在廣州深圳開了一家餐廳，不會炒菜也沒請廚師，但是他的餐廳卻可以全天不熄火，一周的營業(yè)額就有十萬元，他的成功秘訣就是用機(jī)器人代替人工來炒菜，不用休息一次能出九份菜。你看這就是機(jī)器人帶給普通人的機(jī)會。

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