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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關(guān)節(jié)，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

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3.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預(yù)測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

4.工業(yè)機器人將有的功能

把機器人用于醫(yī)療看護方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機器人事業(yè)的一個重要發(fā)展方向。日本的研究人員報告說，他們正在試圖研制一種機器人，它可用作盲人的向?qū)?。它們比帶路的狗具有更多的?yōu)點：機器人無需喂食，也不用像對待活的動物一樣去照看它。

5.工業(yè)機器人帶來的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機和監(jiān)控器、一個指令裝置、一個關(guān)節(jié)式機械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書等各種物品。

6.先進的工業(yè)機器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動，以期得到較高的收成。即使有變動，其力量也是特別小。為達到這個目標，人們試驗了自動導(dǎo)向系統(tǒng)，并已取得成功，它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當(dāng)然，農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個剪羊毛機系統(tǒng)，這是較為先進的。這個系統(tǒng)包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面，并由動物的呼吸等因素調(diào)節(jié)其變化量，從而使傷害率降到*程度。

7.工業(yè)機器人全面化

將來應(yīng)用場景將會全面化，嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標準，將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進步，服務(wù)機器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對象將進一步拓展。

8.工業(yè)機器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應(yīng)用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機械加工替代人工，它可以進行激光焊接。

9.工業(yè)機器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應(yīng)用企業(yè)，從事現(xiàn)場編程與調(diào)試與維護、人機界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷售及售后服務(wù)。 成套自動化設(shè)備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。

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