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1.工業(yè)機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人液壓

選擇合適的液壓油并預防固體雜質混入液壓系統(tǒng)并預防空氣和水侵入液壓系統(tǒng)。 機械操作要輕柔平穩(wěn)，避免粗暴的機械操作，否則必然會產生沖擊載荷導致機械故障頻發(fā)從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過程中，全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲，排氣后不能消除，應查明原因，排除故障，方可使用。 保持適當?shù)挠蜏亍?/p>

3.工業(yè)機器人發(fā)展

已經發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進了市場。總部設在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預期其機器人將得到很多應用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

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4.工業(yè)機器人帶來的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機和監(jiān)控器、一個指令裝置、一個關節(jié)式機械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書等各種物品。

5.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達州*農業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

6.工業(yè)機器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應用企業(yè)，從事現(xiàn)場編程與調試與維護、人機界面編程以及系統(tǒng)集成和生產技術管理、銷售及售后服務。 成套自動化設備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術崗位人才高出20%以上。

7.工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢

“電爪取代一部分的氣爪市場已經是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高，無論是從產品的選購還是技術集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開發(fā)、找代工?！边@對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序?！耙徽臼浇鉀Q方案”在本質上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

8.工業(yè)機器人市場情況

受國內外疫情影響，國內港口承壓嚴重，進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月，造成了二手機器人貨源進一步短缺，有的二手機器人廠家，甚至出現(xiàn)了惜售現(xiàn)象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲，頗有點炒股的意味。

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