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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺和對話系統(tǒng)（見第三代機器人部分）、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。

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3.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

4.工業(yè)機器人未來趨勢

從工業(yè)模式看，工業(yè)機器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務(wù)定制化運營發(fā)展。成本結(jié)構(gòu)中，核心零部件占總成本七到八成，直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營利潤。但目前國內(nèi)企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱，結(jié)合機器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來看，國內(nèi)人臉識別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟，同時擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用經(jīng)驗，這可以讓機器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級。同時通過自主研發(fā)核心零部件，打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式，將成為未來趨勢。

5.工業(yè)機器人市場的發(fā)展

隨著市場的發(fā)展需要，末端執(zhí)行器有很大的成長空間，而氣動抓手在過去很長一段時間里都是工業(yè)自動化中的“必備”。 由于氣動抓手是新興行業(yè)，在新領(lǐng)域，國內(nèi)外差距不大，國內(nèi)外電動抓手廠家的主要選擇也呈現(xiàn)出不同的方向。

6.工業(yè)機器人的市場情況

整體供應(yīng)鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿降臎_擊下，二手機器人市場也迎來銷售旺季，據(jù)了解，目前國內(nèi)幾家規(guī)模較大的二手機器人批發(fā)機構(gòu)，2021年的二手機器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空，從3月份開始，市場主流機型，如165kg，210kg，360kg機型價格全部上漲2-5萬元，年份較新的機型售價甚至接近2021年新機的售價。

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