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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關(guān)節(jié)，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

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3.工業(yè)機器人發(fā)展

已經(jīng)發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進了市場。總部設(shè)在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預(yù)期其機器人將得到很多應(yīng)用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應(yīng)用如冶煉和液面控制、核反應(yīng)堆應(yīng)用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

4.工業(yè)機器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應(yīng)用企業(yè)，從事現(xiàn)場編程與調(diào)試與維護、人機界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷售及售后服務(wù)。 成套自動化設(shè)備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。

5.工業(yè)機器人抓手

氣動抓手抓點單一，力的控制不準確，不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動夾爪應(yīng)運而生。 一方面，以協(xié)作機器人為代表的市場規(guī)模不斷擴大，對電動抓手產(chǎn)生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動化為代表的市場中，很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機會。 國外的幾家合作應(yīng)用表面上遠不止協(xié)作機器人，但這些以優(yōu)傲機器人（以下簡稱烏爾機器人）機器人起家的廠商最初的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪，而是主要專注于協(xié)同應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案，也就是說他們的屬性是協(xié)同應(yīng)用。

6.工業(yè)機器人市場急需人才

近兩年國內(nèi)工業(yè)機器人裝機量高達百萬之上的數(shù)量，專業(yè)人才空缺崗位超二十萬，年增長率將繼續(xù)以20%-30%的速度增長，這意味著 每年平均需要培訓(xùn) 30,000-50,000 人。 專業(yè)的。 由于工業(yè)機器人專業(yè)人才短缺，目前勞動力市場基本處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。 各大工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)對于掌握現(xiàn)場運維技能的人才，可以支付普通工人1.5倍的工資。 編程調(diào)試人才月薪達到8000多，一些高素質(zhì)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用人才更是搶手。

7.工業(yè)機器人市場需求

應(yīng)用市場我們是*需求者，約占全球市場份額的三分之一。 隨著生產(chǎn)智能化升級改造的加速，工業(yè)機器人市場將繼續(xù)蓬勃發(fā)展，工業(yè)機器人技術(shù)人才緊缺。應(yīng)用市場非常缺乏研發(fā)人才、維修安裝調(diào)試專業(yè)方面的人才和系統(tǒng)集成項目人才，未來幾年正業(yè)機器人專業(yè)的就業(yè)前景非常看好。

8.工業(yè)機器人培養(yǎng)目標

學習安裝維護和操作技能，具備電氣傳感技術(shù)等技能，能夠從事系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護和生產(chǎn)管理工作。 有才干的人才。 近年來，隨著我國人口增長放緩，人口紅利被人才紅利所取代。 已成為工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最快，迎來井噴式發(fā)展。 機械工業(yè)作為高端智能制造的代表，將成為新一輪工業(yè)革命中制造模式轉(zhuǎn)變的核心和推動制造業(yè)升級的引擎。

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