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1.工業(yè)機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人帶來的機遇

新聞報道九零后小伙吳先生在廣州深圳開了一家餐廳，不會炒菜也沒請廚師，但是他的餐廳卻可以全天不熄火，一周的營業(yè)額就有十萬元，他的成功秘訣就是用機器人代替人工來炒菜，不用休息一次能出九份菜。你看這就是機器人帶給普通人的機會。

3.工業(yè)機器人市場情況

受國內外疫情影響，國內港口承壓嚴重，進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月，造成了二手機器人貨源進一步短缺，有的二手機器人廠家，甚至出現(xiàn)了惜售現(xiàn)象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲，頗有點炒股的意味。

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4.工業(yè)機器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤縮水10-30%，再加上疫情導致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動化行業(yè)大多數(shù)工作需要現(xiàn)場調試，間接導致工資成本的上漲和調試周期的延長，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動化集成商陷入兩難境地。

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