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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來(lái)說(shuō)，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當(dāng)系統(tǒng)需求一定的算法控制實(shí)現(xiàn)時(shí)，ST語(yǔ)言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復(fù)雜，就越不能一個(gè)梯形圖從頭寫(xiě)到尾。

2.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)在如何

目前機(jī)器人在制造業(yè)較為成熟，例如工業(yè)臂、工業(yè)制造等，基本都是根據(jù)程序化的指令進(jìn)行操作，其實(shí)是機(jī)械化的一種高級(jí)形勢(shì)。現(xiàn)在的機(jī)器人主要基于導(dǎo)航技術(shù)，配合語(yǔ)音&人臉識(shí)別、紅外、煙感等物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，在一些特定的場(chǎng)景下進(jìn)行服務(wù)，例如電力巡檢、管廊巡檢和服務(wù)機(jī)器人等。使用場(chǎng)景有限，且成本較高?！案锩缘臋C(jī)器人”之路還長(zhǎng)。

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3.學(xué)怎么學(xué)習(xí)PLC編程

首先我想告訴你的是零基礎(chǔ)學(xué)PLC一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有，要對(duì)自己有信心，PLC真的屬于工控行業(yè)中相對(duì)比較容易入門(mén)的！然后我想說(shuō)一下這個(gè)工作的發(fā)展方向和薪水走向！先是電氣工程師，其次是PC工程師，然后是視覺(jué)工程師！薪資排列是由低到高！差距在8K-18K之間！如果真的想進(jìn)入工控這一行，建議從PLC開(kāi)始。

4.掌握一定的PLC學(xué)習(xí)基礎(chǔ)課程

比如學(xué)“電控技術(shù)”，學(xué)電子技術(shù)等等。通過(guò)這些課程的學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)者可以掌握一些基本的控制思想和方法。比如電氣控制技術(shù)中電氣控制電路的設(shè)計(jì)思想，就類(lèi)似于PLC梯形圖的設(shè)計(jì)思想。例如電子課程中的電路分析知識(shí)是PLC存儲(chǔ)和處理數(shù)據(jù)的知識(shí)庫(kù)。 此外，這些課程還包括設(shè)計(jì)用于PLC外部設(shè)備的接線原理知識(shí)，如連接PNP、NPN等傳感器。

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