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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.未來工業(yè)機器人的趨勢

未來的機器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是：在那些我們無法進入或十分危險的環(huán)境里，起到人眼和人手的作用。這些環(huán)境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進行搜集營救作業(yè)。

3.機器人越來越智能化

當今時代在實際生活中我們已經(jīng)開始享受機器人們帶來的福利，比如日漸滲透進家家戶戶的掃地機器人還有各種智能音箱以及越來越多的智能化走進我們的生活等等。隨著5G的發(fā)展，未來智能機器人將滲透到人類生活的各個領域，包括家用醫(yī)療工業(yè)生產(chǎn)等方方面面。

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4.自動化工業(yè)機器人

自動化系統(tǒng)集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產(chǎn)，海關進口受阻，工業(yè)機器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長，對于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項目訂單的正常交付造成一定延遲。

5.學工業(yè)機器人有前景嗎

工業(yè)機器人本身的制造涉及到從材料傳感器馬達軸承等精密儀器到金屬加工鑄造，控制系統(tǒng)，本身會帶來一大批的新型企業(yè)的興起。所以對于例如上海這些勞動力面臨缺口，產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型壓力極大的城市而言，工業(yè)機械人（機械臂）是一個夢幻的產(chǎn)業(yè)。

6.為什么說工業(yè)機器人有前景

限制機器人大批量使用的是成本，并不是我們把它價格定高，是整個產(chǎn)業(yè)的量沒有上來?！?，想要解決成本難題，就不得不去探索標準化。標準化涉及到產(chǎn)品的標準化以及服務標準化，其中服務標準化是核心難點：“當客戶的需求沒有被標準化時，背后的整個系統(tǒng)都在定制，只有整個系統(tǒng)走向標準，才能做到服務標準化?！?/p>

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