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1.機器人的發(fā)展
在世界各國特別是美國,正在發(fā)展農(nóng)用機器人。在這個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機器人的動力是勞動的季節(jié)性特點和勞動力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動受天氣和氣候等條件限制,并且勞動力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。
2.工業(yè)機器人能干什么
國際市場上農(nóng)業(yè)競爭的贏家通常是農(nóng)業(yè)競爭中勞動力相對廉價的*。 現(xiàn)在,全球用于農(nóng)業(yè)的機器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括:自動水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前,許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設備。
3.國產(chǎn)工業(yè)機器人的機遇
工業(yè)機器人整體產(chǎn)量同比增長了十個點,而國產(chǎn)機器人的產(chǎn)量漲幅尤為明顯,由于進口品牌機器人交期遙遙無期,導致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國產(chǎn)機器人來實施自動化項目,而國產(chǎn)機器人由于大多數(shù)零部件都是國產(chǎn),且大多數(shù)國產(chǎn)機器人本體廠家都不位于上海,受疫情影響較小,從而保證了機器人交期,這次上海疫情,利好國產(chǎn)機器人本體廠家,國產(chǎn)機器人如果能把握機會,做好宣傳策劃,今年絕對是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機會。
4.工業(yè)機器人的市場情況
整體供應鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈受到的沖擊下,二手機器人市場也迎來銷售旺季,據(jù)了解,目前國內(nèi)幾家規(guī)模較大的二手機器人批發(fā)機構(gòu),2021年的二手機器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空,從3月份開始,市場主流機型,如165kg,210kg,360kg機型價格全部上漲2-5萬元,年份較新的機型售價甚至接近2021年新機的售價。
5.工業(yè)機器人應用范圍廣嗎
焊接和搬運是工業(yè)機器人的主要應用領(lǐng)域,其中尤以焊接為*市場。對于焊接,人工顯然效率低,而對于物料搬運,不適合用叉車的精密設備搬運均需要用到工業(yè)機器人,相反,普通的物料搬運用叉車足矣,用機器人不但成本高,且移動難,實屬畫蛇添足。其他一些應用包括貼片,包裝等
6.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機械結(jié)構(gòu)來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
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