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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進其設計。雖然這個機器人被設計成自控機器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

3.工業(yè)機器人市場需求

應用市場我們是*需求者，約占全球市場份額的三分之一。 隨著生產(chǎn)智能化升級改造的加速，工業(yè)機器人市場將繼續(xù)蓬勃發(fā)展，工業(yè)機器人技術人才緊缺。應用市場非常缺乏研發(fā)人才、維修安裝調(diào)試專業(yè)方面的人才和系統(tǒng)集成項目人才，未來幾年正業(yè)機器人專業(yè)的就業(yè)前景非常看好。

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4.智能機器人給我們帶來哪些便利

智能水面清潔機器人利用垃圾采集帶等結(jié)構(gòu)，充分的打撈水上漂浮的塑料袋、煙頭、浮萍等水面垃圾，實現(xiàn)了垃圾清理的智能化和無人化作業(yè)。同時對漂浮垃圾進行分類、擠壓、打包成塊、漂浮物打撈處理工藝，實現(xiàn)了智能化清漂作業(yè)，極大地提高打撈效率。

5.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

6.工業(yè)機器人的應用廣泛

工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度，能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領域。

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