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長(zhǎng)沙伺服PLC編程培訓(xùn)學(xué)校

日期:2022-12-16 10:21:37     瀏覽:365    來源:湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
核心提示:湖南工控幫網(wǎng)絡(luò)科技有限公司于2015年5月在湖南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)成立,主要的研究方向包括PLC集成技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人集成*、機(jī)器視覺、數(shù)字工廠和智能控制技術(shù)等。

近年來,工控幫建立起了完善的服務(wù)于中高職院校的專業(yè)共建、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)、專業(yè)教材開發(fā)、教學(xué)管理、就業(yè)服務(wù)等高技能人才培養(yǎng)與輸出體系?,F(xiàn)為高新技術(shù)企業(yè)、*工業(yè)服務(wù)聯(lián)盟、湖南省自動(dòng)化學(xué)會(huì)、湖南省電工學(xué)會(huì)、湖南省工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)等會(huì)員單位。


電氣工程及其自動(dòng)化課程學(xué)習(xí)內(nèi)容及費(fèi)用

課程代碼

P- 01-04

課程名稱

西門子SMART200PLC編程綜合培訓(xùn)班

課程目標(biāo)

通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)電工基礎(chǔ)知識(shí)、常用儀器儀表、EPLAN制圖軟件,西門子smart200PLC編程以及變頻器、觸摸屏、伺服的相關(guān)專業(yè)知識(shí),實(shí)現(xiàn)對(duì)以上產(chǎn)品的正確選型、安裝調(diào)試、維護(hù)保養(yǎng)、故障處理、網(wǎng)絡(luò)通訊等,并能夠獨(dú)立完成一些小型項(xiàng)目。

培訓(xùn)對(duì)象

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員,或想轉(zhuǎn)行從事自動(dòng)化領(lǐng)域的零基礎(chǔ)人員

所需條件

對(duì)自動(dòng)化行業(yè)有興趣,當(dāng)然電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí)更好

課程內(nèi)容

一、電工基礎(chǔ)PLC技術(shù)學(xué)前培訓(xùn)班:(2天)

1、電工基礎(chǔ),配電標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范、常用電氣元件介紹、原理、應(yīng)用及選型

2、電工基本控制電路,電氣圖紙?jiān)O(shè)計(jì)規(guī)范學(xué)習(xí)

3、常用工控設(shè)備的應(yīng)用及PLC基礎(chǔ)

4、光電傳感器、接近式開關(guān)應(yīng)用與選型

5、熱電偶、熱電阻、紅外測(cè)溫儀

6、電磁閥、氣缸、氣動(dòng)閥門介紹與應(yīng)用場(chǎng)合


二、EPLAN電氣制圖軟件培訓(xùn)內(nèi)容: (1-2天)

1、EPLAN 基礎(chǔ)操作技能

(1) EPLAN2.3試用版軟件安裝

(2) 軟件界面講解,以及快捷鍵,工具欄,視圖的定制

(3) 項(xiàng)目的創(chuàng)建及屬性設(shè)置

(4) 頁(yè)的基本操作及屬性講解

(5) 圖形編輯器的基本操作

(6) 符號(hào)庫(kù)的基本使用

(7) 文本類型介紹和使用

(8) 符號(hào)宏窗口宏的創(chuàng)建及調(diào)用

(9) 報(bào)表的生成

(10) 端子連接圖的生成

 

三、西門子S7-200SMART編程:(20天)

硬件篇:

1.S7-200SMART提供了哪些類型的CPU,及重要性能參數(shù)詳解

2.CPU外形結(jié)構(gòu)介紹

3.SMART應(yīng)用輸入輸出接線詳解

4.CPU如何選型及注意事項(xiàng)詳解

5.信號(hào)板擴(kuò)展選型

6.擴(kuò)展模塊選型

7.SMART系列產(chǎn)品及訂貨號(hào)總覽

軟件篇:1.軟件的安裝及整體界面的設(shè)置

2.編程軟件與CPU通信連接及程序的上傳下載

3.菜單欄基本功能應(yīng)用

4.系統(tǒng)塊組態(tài)設(shè)置

5.符號(hào)表的應(yīng)用

6.狀態(tài)圖表及程序狀態(tài)監(jiān)控的應(yīng)用

7.數(shù)據(jù)塊的應(yīng)用

8.交叉引用的應(yīng)用

編程基礎(chǔ):

1.PLC中常用數(shù)據(jù)類型(B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL)

2.進(jìn)制的概念及不同進(jìn)制之間的轉(zhuǎn)換

3.SMART提供了哪些存儲(chǔ)區(qū)(I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC)

4.SMART存儲(chǔ)區(qū)的尋址方式及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式

5.PLC工作原理及掃描方式

基本指令:

1.基本位邏輯指令(常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、線圈輸出、置位、復(fù)位、上升沿、下降沿、置位優(yōu)先、復(fù)位優(yōu)先及立即指令)的應(yīng)用及注意事項(xiàng)。

2.定時(shí)器(TON、TOF、TONR)的應(yīng)用

3.計(jì)數(shù)器(CTU、CTD、CTUD)的應(yīng)用與遞增(INC)、遞減指令(DEC)配合比較指令應(yīng)用的異同詳解

4.順序控制指令(SCR、SCRE、SCRT及置位、復(fù)位)應(yīng)用詳解

5.移位寄存器(SHRB)及其它移位指令(SHL、SHR、ROL、ROR)講解

6.傳送指令(單個(gè)傳送MOV、塊傳送BLKMOV、填充指令FILL_N、字節(jié)交換指令SWAP)應(yīng)用詳解

7.轉(zhuǎn)換指令(B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I)應(yīng)用詳解

8.讀取實(shí)時(shí)時(shí)鐘(READ_RTC)、設(shè)置時(shí)鐘(SET_RTC)的應(yīng)用詳解

9.整數(shù)四則運(yùn)算(ADD、SUB、MUL、DIV)及浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算(ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT)指令應(yīng)用詳解

10.FOR/NEXT循環(huán)指令講解、JMP/LBL條件跳轉(zhuǎn)指令講解、STOP/WDR/END等指令介紹、邏輯運(yùn)算指令WAND(與)、WOR(或)、INV(非)、WXOR(異或)指令簡(jiǎn)介

11.間接尋址應(yīng)用講解

子程序篇:

1.S7-200 SMART的程序結(jié)構(gòu):主程序(OB1)、子程序(SBR)及中斷程序(INT)之間的關(guān)系、功能及使用方法。

2.不帶參數(shù)的子程序編寫及調(diào)用

3.帶參數(shù)的子程序編寫及調(diào)用。局部變量的分類(IN、OUT、IN_OUT、TEMP)及變量表中定義方法

4.庫(kù)的創(chuàng)建及使用方法:

(1)不帶全局V存儲(chǔ)區(qū)的庫(kù)創(chuàng)建方法及調(diào)用

(2)帶有全局V存儲(chǔ)區(qū)的庫(kù)創(chuàng)建方法及調(diào)用

中斷篇:

1.中斷的概念及應(yīng)用場(chǎng)合詳解

2.S7-200SMART提供的中斷事件及分類(通信中斷、I/O中斷、定時(shí)中斷)

3.中斷指令(ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT)及編程步驟詳解

4.中斷應(yīng)用案例講解

高速計(jì)數(shù)篇:

1.高速計(jì)數(shù)的概念與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別及高速計(jì)數(shù)器常用場(chǎng)合詳解

2.編碼器的工作原理及在高速計(jì)數(shù)中的應(yīng)用詳解

3.高速計(jì)數(shù)器的輸入分配接線及工作模式詳解

4.高速計(jì)數(shù)器對(duì)于控制字節(jié)功能詳解

5.高速計(jì)數(shù)指令(HDEF、HSC)詳解

6.高速計(jì)數(shù)程序及配合中斷的程序編寫步驟詳解

7.高速計(jì)數(shù)向?qū)У慕M態(tài)及應(yīng)用

8.高速計(jì)數(shù)的幾個(gè)實(shí)際應(yīng)用講解

運(yùn)動(dòng)控制篇:

1.脈寬調(diào)至輸出程序的編寫及向?qū)У膽?yīng)用

2.步進(jìn)電機(jī)的原理及步進(jìn)驅(qū)動(dòng)接線應(yīng)用

3.運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ЫM態(tài)

4.運(yùn)動(dòng)子例程的應(yīng)用:

 AXISx_CTRL:初始化, AXISx_MAN:手動(dòng), AXISx_GOTO:單段定量

 AXISx_RUN:多段曲線,AXISx_RSEEK:搜尋參考點(diǎn),AXISx_LDPOS:更改當(dāng)前值

 AXISx_SRATE:更改加速、減速和急停時(shí)間,AXISx_CFG:重新加載組態(tài)

5.運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用實(shí)例講解

通信篇:

1.串行通信與并行通信的概念及單工通信、半雙工通信與全雙工通信的異同

2.串行通信口分類(RS485、RS232、RS422)

3.S7-200SMART支持的通信協(xié)議(Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、開放以太網(wǎng)TCP、Modbus TCP)介紹

4.Modbus RTU通信協(xié)議簡(jiǎn)介

5.講解Modbus RTU通信程序的編寫

6.講解GET/PUT向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫

7.講解開放以太網(wǎng)通信程序的編寫

8.講解USS通信程序的編寫

模擬量PID:

1.模擬量與數(shù)字量的區(qū)別

2.常用模擬量傳感器與模塊的連接及模塊的組態(tài)設(shè)置

3.模擬量與數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系及外部物理量的換算

4.PID控制簡(jiǎn)介

5.PID向?qū)ЫM態(tài)及程序編寫詳解

6.PID應(yīng)用之恒溫恒壓控制。

 

四、公共基礎(chǔ)班:(5天)

1、觸摸屏(威綸通)

(1) 觸摸屏工作原理、選型、安裝

(2) 觸摸屏工程的監(jiān)理、基本元件的使用、系統(tǒng)設(shè)置

(3) 觸摸屏與PLC的通訊、參數(shù)設(shè)置,程序的上傳和下載

(4) 報(bào)警畫面、趨勢(shì)圖、歷史數(shù)據(jù)、密碼設(shè)定的設(shè)計(jì)

(5) 人機(jī)界面整體設(shè)計(jì)思路講解:主畫面、手動(dòng)、輸入輸出、報(bào)警趨勢(shì)畫面、歷史數(shù)據(jù)、參數(shù)設(shè)置等

2、變頻器應(yīng)用(英威騰和西門子V20)

(1) 變頻器種類介紹、應(yīng)用及選型

(2) 變頻器接線及多功能端子應(yīng)用

(3) 針對(duì)不同功能的參數(shù)設(shè)置

(4) PLC控制變頻器的程序編寫

3、伺服電機(jī)(西門子V90)

(1) 西門子V90伺服選型

(2) V90伺服的外部接線

(3) V90伺服工作模式:

外部脈沖位置控制模式(PTI)、內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式(IPOS)

速度控制模式(S)、扭矩控制模式(T)

(4) 伺服面板及調(diào)試軟件V-ASSISTANT的使用

(5) V90外部脈沖位置控制模式(PTI)的外部接線及參數(shù)設(shè)置

(6) V90內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式(IPOS)參數(shù)設(shè)置

(7) V90速度控制模式(S)的參數(shù)設(shè)置


課程代碼

Z- 01-04

課程名稱

西門子TIA/1200/WINCC組態(tài)編程通信班

課程目標(biāo)

熟練掌握西門子1200/1500PLC 編程技術(shù)、博途軟件的全面系統(tǒng)應(yīng)用;
熟練掌握西門子網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù),包含MPI總線、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線和ETHERNET、PROFINET 的工業(yè)以太網(wǎng)通訊技術(shù);會(huì)處理模擬量運(yùn)算,會(huì)對(duì)模擬量進(jìn)行恒溫度、流量、液位、壓力的PID自動(dòng)控制進(jìn)行編程;熟練掌握西門子人機(jī)界面、組態(tài)技術(shù),西門子變頻器調(diào)速技術(shù)等。學(xué)成后可以完成機(jī)器人工作站或大中型生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

培訓(xùn)對(duì)象

從事電氣自動(dòng)化領(lǐng)域的維修工程師、編程人員、院校師生、設(shè)備管理人員

必備條件

具備電工、電氣基礎(chǔ)知識(shí),PLC編程知識(shí)

課程內(nèi)容

西門子S7-300、400、1200、1500PLC編程技術(shù)

1.1  S7-1200,1500,300,400PLC型號(hào)、種類、結(jié)構(gòu)及性能介紹。

2.1  S7-1200,1500,300,400PLC輸入輸出接線詳解。 

3.1 博途(TIA)軟件的使用

3.3 portal視圖界面介紹

3.5 程序塊數(shù)據(jù)塊詳解

3.7 程序編譯下載與上傳

3.9 在線與診斷    

3.11 視圖與窗口管理

3.13 交叉引用與在線修改

4.1 位邏輯編程案例

4.3 計(jì)數(shù)器編程案例

4.5 數(shù)學(xué)函數(shù)

4.7 轉(zhuǎn)換指令

4.9 字邏輯運(yùn)算

五.PID自動(dòng)控制編程 

5.2 閥門PID

六.伺服控制 

6.2 伺服型號(hào)種類

6.4參數(shù)設(shè)置

6.6故障診斷

6.8伺服運(yùn)動(dòng)控制

6.10伺服復(fù)位原點(diǎn)

七.變頻器控制 

7. 2 硬件接口與接線

7. 4 面板調(diào)試

7. 6 博途中組態(tài)變頻器

八.西門子1200/1500通信 

 8.1.1 GET模塊接口參數(shù)

8.1.3 PUT模塊接口參數(shù)

8.2  TCP通信 

8.2.2 TSEND_C發(fā)送數(shù)據(jù)

8.2.4 TRCV_C接收數(shù)據(jù) 

8.3.1 MB_CLIENT接口參數(shù)

8.3.3 MB_SERVER接口參數(shù)

8.4  MODBUS RTU通信 

8.4.2 MB_COMM_LOAD程序編寫

8.4.4 MB_MASTER主站程序

8.4.6 SLAVE從站程序

9.1 擴(kuò)展高速計(jì)數(shù)器 

十.西門子觸摸屏和組態(tài) 

10.1.1 精簡(jiǎn)面板

10.1.3 移動(dòng)面板

10.2  觸摸屏軟件使用 

10.2.2 項(xiàng)目管理

10.2.4 基本對(duì)象繪制

10.2.6 屬性設(shè)置

10.2.8 畫面管理

10.2.10 通信下載與仿真

10.2.12 配方設(shè)置

10.2.14 文本與圖形

10.3元素繪制

10.3.2 輸入輸出I/O域

10.3.4 符號(hào)I/O域

10.3.6 日期與時(shí)間

10.3.8 開關(guān)

10.4.1 報(bào)警視圖

10.4.3 用戶視圖

10.4.5 診斷視圖 

11.1 wincc介紹

11.3 項(xiàng)目管理與通信

11.5 計(jì)算機(jī)屬性設(shè)置

11.7 變量組態(tài)

11.9 變量記錄

11.11 用戶管理

11.13 智能對(duì)象創(chuàng)建

11.15 管對(duì)象

十二、 PLC工程項(xiàng)目開發(fā) 

12.2 客戶需求分析。

12.4 系統(tǒng)調(diào)試。

12.6 現(xiàn)場(chǎng)常見故障與原因分析



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