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PLC梯形圖
PLC梯形圖一般來說,梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制,但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時,ST語言等是更好的選擇,也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想,系統(tǒng)越復(fù)雜,就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。
PLC和機器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制,而PLC和機器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
現(xiàn)如今的PLC
現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力,像機器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當自己的上位機,按鈕操控即可,你要計件數(shù),還可以加計數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
PLC的重要性
想要學(xué)機器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因為PLC編程的就是機器人的大腦,機器人通過PLC編程的軟件指揮機器人才能使機器人有所行動,并且嚴格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機器人就一定要學(xué)PLC的原因,因為不會PLC等于是沒有靈魂。
PLC知識
簡單說PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序,只要直接裝配到電路板上,通過電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了,就能實現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。
PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°,停留10秒,再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時,PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。
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